灵感机器人张雅展:触觉革命让智能“感知”世界

rjdaily3个月前 (04-24)产业207

2026年4月22日-24日,FAIR plus 2026机器人全产业链接会在深圳会展中心举行,这场汇聚了500余家产业链企业、聚焦具身智能产业前沿的行业盛会上,一家成立仅半年的公司成为焦点之一。

灵感机器人科技(深圳)有限公司(下称“灵感机器人”)首次公开其自主研发十年的“光感知”视触觉技术体系,携全系列视触觉传感及电子皮肤产品矩阵重磅亮相,并宣布:视触觉一期产品将于5月实现量产,视触觉迭代产品、电子皮肤产品以及场景化的操作技能系统在年内正式交付。

现场图(1)

创始人、CEO张雅展博士同步明确了公司的战略目标——成为具身智能接触感控与操作技术领域的全球领军者。

【两项标杆技术引领视触觉传感】

作为从视触觉传感器切入具身智能领域的创业公司,灵感机器人自2025年10月成立以来,依托全球领先的原创技术,推动机器人从“纯视觉感知”向“视-触-控一体化”精细操作升级,破解行业“看得见、摸不准、拿不稳”的核心痛点。

灵感机器人的技术起点,建立在两项标杆性领先技术成果上:

- 超薄视触觉传感器:5mm整机厚度

- 超致密形变追踪:10万+点/平方厘米

这两项突破性技术成果均由张雅展博士主导发明,且至今保持行业领先。

与MIT(Gelsight)等国际主流路线不同,灵感机器人走的是原创的“光感知”技术路线。目前已累计布局核心发明及实用新型专利近20项,重点围绕视触觉传感、数据采集系统、光学电子皮肤、操作技能算法四大方向,以核心技术定义具身智能接触感知产业新标准,为公司业务安全与长期发展筑牢根基。

张雅展博士在演讲里表示,灵感机器人将重点研发“视-触-控一体化”操作技能模型与系统,高效支撑垂类场景小泛化落地应用,稳步推进通用操作技能技术研发,实现从专用技能向通用智能的持续演进。432c1595cec983df7e374478d59b8afe

【四大产品优势,成本可降低80%】

本次FAIR plus 2026展会上,灵感机器人集中展示了一期三大重磅产品:

-面向协作机器人的工业级视触觉指尖

-面向灵巧手的商用微型视触觉指尖

-面向陪伴/情感机器人的超薄光学电子皮肤

这些产品直观呈现了机器人物理交互能力的革命性突破,具备四大核心优势:

-超致密散点追踪,形变分辨率可达10万级,精准捕捉细微形变;

-首创复眼镜头设计,传感器厚度低至5mm,大幅降低指尖与指腹位置的安装难度,区别于传统厚重传感器的应用局限

-开辟光学电子皮肤技术路线,凭借三维力感知、强抗干扰、低成本与易量产的优势,实现对传统技术路线的全面替代

-首创基于视觉的六维力传感器,显著提升机器人操作的适应性与灵巧性,可实现成本降低80%以上

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【商业化落地:已获头部客户合作与意向订单】

依托强大的技术实力与产品优势,灵感机器人已搭建起研发、生产、销售、服务体系,在行业落地方面已取得显著进展:

已合作或达成意向的客户:理疗机器人头部厂商、炒菜机器人厂商、电动夹爪厂商、人形机器人/灵巧手厂商等

精细操作方案覆盖场景:食品自动化、柔性制造、精密装配、康复理疗、末端物流等

已实现核心功能:软硬食材精准抓取、精细按摩与触诊、工业装配稳定性与效率提升、物品抓取成功率显著提高等

真正推动机器人从“看得见”走向“能干活、干好活”

【核心团队:“学术+产业”复合型强大阵容,构筑原创技术壁垒】

创始人张雅展:“学术+产业”双栖领军者

灵感机器人的技术突破,离不开创始人张雅展博士的深厚积累与核心引领。张雅展为香港科技大学博士,是全球最早开展视触觉传感器研究的核心学者之一,深耕机器人力触觉感控、深度学习与大模型研发领域超10年,成果屡登IJRR、CoRL、ICRA、IROS等国际顶刊顶会,斩获多项国际最佳论文奖与技术创新大奖;同时,他曾主导腾讯大规模机器人数据管线与动作生成大模型研发,拥有深厚的技术攻坚、团队管理与产品化落地经验,是业内罕见的“学术+产业”双栖领军人才。

核心团队:横跨“机器人—传感—数据—模型”的完整能力闭环

在张雅展的带领下,灵感机器人组建了一支兼具深度科研能力与大规模产业化经验的核心团队,成员来自港科大、中科大、南科大、EPFL等顶尖院校以及腾讯、奥比中光等科技大厂。团队横跨机器人、传感、数据、模型四大关键领域,形成了从底层技术研发到产品工程化落地的完整能力闭环,为公司在“光感知”技术路线上持续构建高壁垒、高竞争力的产品矩阵提供了坚实保障。

当前,具身智能行业正加速从技术验证阶段迈向规模化商业落地,而实现这一跨越的核心前提,是构建完整的操作感知模态——视觉让机器人“看见”世界,触觉让机器人“感受”世界,二者相辅相成、缺一不可,共同构成具身系统精准操作的基础。灵感机器人深耕视触觉传感领域,其原创的“光感知”技术与全系列产品,正是填补这一感知空白的重要拼图,为具身智能落地提供了全模态感知支撑。

在具身智能的技术栈中,触觉感知正成为新的战略制高点。灵感机器人所定义的视触控一体化路径,正在改写具身智能的能力边界。


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